He aquí un breve listado:
Acerrimus: es el superlativo de acer: puntiagudo, pinchante o hiriente.
Bustirapus: expoliador de piras funerarias, profanador.
Caenum inmundicia, en castellano: cieno, fango.
Cinaedus: sodomita.
Fraudulens: fraudulento
Fraus populi: timador del pueblo.
Fugitivus: fugitivo
Fur: ladrón, de donde el castellano hurtar (furtar)
Furcifer: pícaro, ladrón. Formado sobre furca (horca, palo cruzado donde el soldado llevaba su equipo personal) y fero (llevar)
Impudicus: deshonesto
Impurus: impuro
Legirupa: infractor de leyes, formado sobre el sustantivo lex, legis: ley y el verbo rumpo: romper.
Leno: mercader de mujeres esclavas, alcahuete.
Parricida: con el mismo valor que actualmente
Pathicus: cabrón.
Periurus: mentiroso, perjuro, sobre el sustantivo ius, iuris: derecho
Pernicies adulescentum: perdición de los adolescentes, corruptor de menores
Planissimus : superlativo de planus: llano, simple
Sacrilegus: sacrílego, que comete actos impíos.
Scelestus: Bribón, granuja, del sustantivo scelus: mala acción.
Sociofraudus: “traicionamigos”, formado sobre socius: aliado, socio y fraus: fraude.
Verbero: Merecedor de azotes, del sustantivo verbe: vara con la que se azota, látigo.
Bustirapus: expoliador de piras funerarias, profanador.
Caenum inmundicia, en castellano: cieno, fango.
Cinaedus: sodomita.
Fraudulens: fraudulento
Fraus populi: timador del pueblo.
Fugitivus: fugitivo
Fur: ladrón, de donde el castellano hurtar (furtar)
Furcifer: pícaro, ladrón. Formado sobre furca (horca, palo cruzado donde el soldado llevaba su equipo personal) y fero (llevar)
Impudicus: deshonesto
Impurus: impuro
Legirupa: infractor de leyes, formado sobre el sustantivo lex, legis: ley y el verbo rumpo: romper.
Leno: mercader de mujeres esclavas, alcahuete.
Parricida: con el mismo valor que actualmente
Pathicus: cabrón.
Periurus: mentiroso, perjuro, sobre el sustantivo ius, iuris: derecho
Pernicies adulescentum: perdición de los adolescentes, corruptor de menores
Planissimus : superlativo de planus: llano, simple
Sacrilegus: sacrílego, que comete actos impíos.
Scelestus: Bribón, granuja, del sustantivo scelus: mala acción.
Sociofraudus: “traicionamigos”, formado sobre socius: aliado, socio y fraus: fraude.
Verbero: Merecedor de azotes, del sustantivo verbe: vara con la que se azota, látigo.
Y sobre verbos, los más famosos son: pedico: sodomizar e irrumo: correrse por una felación. Sin contar términos como la propia fellatio.
Tomado de : http://historiasdelahistoria.com/2016/06/27/insultos-utilizados-la-antigua-roma